日本NPM步进电机驱动器（串行通讯）MNET-BCD4020FUA4重庆热卖
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日本NPM步进电机驱动器（串行通讯）MNET-BCD4020FUA4重庆热卖
产品详细介绍
MNET-BCD 4020 FUA 4
·G9004 + PCL6143安装
，两相单极恒定电流驱动系统
，驱动电流值MAX2A /相位VOL调整
，自动电流下降函数
，激励序列微步驱动1/16
电源DC24V
规范
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| Motionnet设备 | G 9004 | |
| 串行通信 设备号 |
SW1 - A0至A5 |
可以设置设备编号0到63可 通过开关选择 |
| 串口通讯 传输速度快 |
SW 2 - BO，B 1 |
选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机 |
| 通信错误时的 输出状态的设定 |
SW2-TD | PCL 6143复位 开关的当前状态维护/ 选择 （通信状态管理的看门狗定时器，时间输出设置） |
| 看门狗定时器设置 | SW2 - TM | 20 ms / 5 ms（20 Mbps） 由开关设置 |
| 终端电阻设置 | SW2-TR | 通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端 |
| 串行通信 状态指示 |
跑 错了 |
RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮 |
运动控制
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| 脉冲控制 | PCL 6143 | |
| 控制轴数量 | 4轴 | |
| 参考时钟 | 20 MHz | |
| 定位控制范围 | -134,217,728到+134,217,727（28位） | |
| 减速点 设定范围 |
0到16,777,215（24位） | |
| 速度设定寄存器的数量 | 每个轴有两种FL和FH | |
| 速度设定步距 | 1到16,383（14位） | |
| 加速/减速特性 | 可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速 | |
| 速度放大范围 | 放大倍数：0.305至610.35倍 速度范围：速度设定步数×放大倍数（PPS） 在本例中倍率0.305 0.305〜4,999.69Pps 当放大率610.35 610.35〜9,999,389.65Pps 注意：虽然至大速度100Kpps驱动器单元。运行速度也受电机规格的限制。 |
|
| 加速度设定范围 | 1到65,383（14位） | |
| 减速率设定范围 | 1到65,383（14位） | |
| 减速点 自动设定 |
仅当加速/减速曲线对称时才可以自动设置 | |
| 计数器 | COUNTER 1：位置管理计数器（28位）COUNTER 2：位置管理计数器（28位） |
|
| 比较 | 28位×2电路/轴 | |
| 插值功能 | 线性插补：任意2到4轴 | |
| 机械输入 | PEL * MEL * SD * / PCS * ORG * （*：1-4） EMG + - |
每个轴 - +侧的端部限制输入（PEL *） - -侧的端部限制输入（MEL *） ，减慢输入（SD *）/定位启动输入（PCS *） （由开关选择） •原点输入（ORG * ） ·紧急停止输入（EMG + - ） 【I / F】光耦合器输入，LED指示 |
| 结束限制 输入逻辑设置 |
SW3-EL | 结束限制输入逻辑设置开关 通过开关选择 |
电机驱动器
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| 驾驶方法 | 2相单极恒流驱动系统 | |
| 运行速度 | 100 Kpps（至大） | |
| 电机电流 | VR 1,3,5,7 | 2.0 A /相（至大值），按体积设定（0.5至2.0 A /相） （出厂设置：1.2 A /相位设定） |
| 电流下降电流 | VR 2,4,6,8 | 按体积设定 （出货时：设定为正常电流的50％） |
| 自动电流下降 | 停止电机运行后自动设置电流下降电流 PCL 6143可以通过常规输出设置为无效 |
|
| 电机励磁 ON / OFF |
电机励磁ON / OFF控制可能 PCL 6134通过通用输出控制 |
|
| 微步 | SW 4-7 | 通过开关选择步进角度1.8°的 段数（1,2,4,8,16格） |
| 电源部分保护 | 1PRT-4PRT | 电机线圈短路/打开时的保护电路 运行状态由LED指示，红色LED亮 |
| 相激发源 | 可以利用PCL 6143的Z相输入来监控相激励起点 |
否则
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| 电源 | DC 24 V±10％ | |
| 电源指示 | 3.3 V | 内部控制系统电源DC 3.3 V输出指示，黄色LED点亮 |
| 冷却方式 | 自然风冷 * | |
| 工作温度范围 | 0至+ 40°C | |
| 工作环境温度 | 80％RH或更低 （无冷凝，但在+10至+ 40°C的条件下） |
|
| 环境响应 | RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU） | |
| 防振 | 符合JIS C0040 | |
| 结构 | 固定式开放式框架φ3.5×4安装孔 |
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| 重量 | 约340克 | |
| 维 | W 130×D 145×H 28（单位：mm） |
※：如果散热片超过70℃，请强制冷却。
