日本NPM本地运动网MNET-M331-J3S重庆热卖高速串行通信系统
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日本NPM本地运动网MNET-M331-J3S重庆热卖高速串行通信系统
产品详细介绍
MNET-M331-J3S
规范
模型 | 应用司机 |
---|---|
MNET-M331-J3S | 三菱电机交流伺服驱动器MR-J3 / J4系列 |
串口通讯
项目 | 信号名称 | 规范 |
---|---|---|
Motionnet设备 | G 9103 | |
串行通信 设备号 |
SW1 - A0至A5 |
可以设置设备编号0到63可 通过开关选择 |
串口通讯 传输速度快 |
SW1 - BO,B1 |
选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机 |
终端电阻设置 | SW1 - TR | 通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端 |
串行通信 状态指示 |
跑 错了 |
RUN:正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR:连续发生串行通信错误,红色LED亮 |
G9103参考时钟 | 80 MHz |
运动控制
项目 | 信号名称 | 规范 |
---|---|---|
定位控制范围 | -134,217,728到+134,217,727(28位) | |
减速点 设定范围 |
0到16,777,215(24位) | |
速度设定寄存器的数量 | 每个轴有三种FL,FH,FA(校正速度) | |
速度设定步距 | 1到100,000(17位) | |
加速/减速特性 | 可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速 | |
加速度设定范围 | 1到65,535(16位) | |
减速率设定范围 | 1到65,535(16位) | |
减速点 自动设定 |
可在(减速时间)≤(加速时间×2)的范围内自动设定 | |
计数器 | COUNTER 1:命令位置计数器(28位) COUNTER 2:机器位置计数器(28位) COUNTER 3:偏差计数器(16位) |
|
比较 | 28位×3电路 | |
命令脉冲输出 | PULSP PULSN DIRP DIRN |
从由配置CW / CCW方法如下选定 ,CW / CCW方法(2脉冲模式) ·方向的方法(共同的脉冲模式) ,90度相位差法(90度相位的脉冲模式) [输出速度至大6.6Mpps,至小0.1 pps 【I / F】差分输出(相当于AM 26 LS 31) |
编码器输入 | EAP,EAN EBP,EBN EZP,EZN |
编码器A,B相至大输入响应频率3.5 MHz 编码器Z相输入响应时间5μs [I / F]高速光电耦合器(10 Mbaud型) |
机械输入 | PEL MEL SD ORG EMG |
·+侧端限制输入(PEL) - -侧的端部限制输入(MEL) ,减慢输入(SD) ,源输入(ORG) -紧急停止输入(EMG) [I / F]光耦合器输入 [PEL,MEL输入逻辑由开关可配置的 由[SD]比较器的输出和所述开关选择 的固定[EMG]负逻辑,连接至或G9003 G9103的紧急停止输入 |
机械输出 | CPP,CPN | 比较器输出(CPP,CPN) [I / F]的差分输出(对应AM26LS31) [CPP,CPN] G9003或G9103比较器输出如图3所示,由所述减速输入和开关选择 |
I / O状态指示 | PEL,MEL SD,ORG EMG |
机械输入,当光耦合器打开时LED亮起 |
结束限制 输入逻辑设置 |
SW1-EL | PEL,MFL输入逻辑设置开关 通过开关选择正逻辑/负逻辑 |
驱动系统输入 | ALM INP SVRDY |
报警输入(ALM) ,定位完成输入(INP) ,伺服就绪输入(SVRDY) [I / F]光耦合器输入 连接到G9003或G9103的通用输入和输出Px的 |
驱动系统输出 | ERC SVON ALMRES GAINSEL |
·偏差计数器清零输出(ERC) -伺服ON输出(SVON) -报警复位输出(ALMRES) ,紧急停止输出(EMGO) [I / F光耦合器输入 连接到G9003或G9103的通用输入和输出Px的 |
※请注意,驱动器输入/输出信号的内容因型号而异
否则
项目 | 信号名称 | 规范 |
---|---|---|
电源 | DC 24 V±10%,110 mA(典型值) | |
电源指示 | 动力 | 内部控制电源输出DC 3.3 V,黄色LED亮起 |
工作温度范围 | 0至+ 50°C | |
工作环境温度 | 80%RH或更低 (无冷凝,但在+10至+ 40°C的条件下) |
|
环境响应 | RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU) | |
耐振动 | 符合JIS C0040 | |
重量 | 大约50克 |