日本NPM,PCL6045BL脉冲控制LSI重庆热卖PCL6000系列
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日本NPM,PCL6045BL脉冲控制LSI重庆热卖PCL6000系列
产品详细介绍
PCL6045BL
规范
控制轴数量 | 4 |
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至大输出频率(标准,至大) (* 5) |
6.5 Mpps |
CPU接口 | 8/16位并行 |
包 | 176引脚QFP |
电源电压 | + 3.0V至+ 3.6V |
参考时钟(标准,至大) | 19.6608 MHz(至大20 MHz) |
速度设定寄存器的数量 | 3(FL,FH,FA(用于更正)) |
速度设定步骤数 | 1到65,535(16位) |
速度放大设定范围 | 0.1至100倍 |
加速度设定范围 | 1到65,535(16位) |
减速率设定范围 | 1到65,535(16位) |
定位脉冲数设定范围 | -134,217,728 - + 134,217,727(28位) |
减速点设定范围 | 0到16,777,215(24位) |
包装外形尺寸 (成型件)(mm) |
24×24 |
环境温度 | -40至+ 85°C |
S曲线加速/减速控制 | 〇 |
编码器输入(至多四倍) | 〇(每个轴) |
上/下计数器 (当前位置计数器) |
〇(每个轴) 28位×3 16位×1(* 8) |
比较 | ○(每个轴) 28位×5 |
中断信号输出 | 〇(37个因素) |
下一个操作预缓冲(预注册) | 〇(2个步骤) |
下一步操作自动启动控制 | 〇 |
脉冲星 - 输入 | 〇(每个轴) (32次乘法和2048除法功能) |
线性插值 | 〇 |
连续插补功能 | 〇 |
I / O(通用输入/输出终端) | ○(每个轴8个点) |
环计数功能 | 〇 |
软限位功能 | 〇 |
5V接口兼容 | 〇 |
RoHS 2 | 支持 |