日本NPM,PCL6025B脉冲控制LSI重庆热卖PCL6000系列

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产品详细介绍

 

PCL6025B

PCL6000是一个2轴型系列。

·线性内插/圆弧插补
的速度和目标位置的手柄和运行
,至高转速自动校正
间隙校正
在时刻振动抑制和停止
-soft极限
直接输入,操作开关
,各种归巢序列的
-机械系统输入
和伺服电机接口
等,配备有多个特征。

这些丰富的功能使构建复杂的运动控制系统变得容易。

规范

控制轴数量 2
至大输出频率(标准,至大)
(* 5)
6.5 Mpps
CPU接口 8/16位并行
128引脚QFP
电源电压 + 4.5V至+ 5.5V 
+ 3.0V至+ 3.6V
参考时钟(标准,至大) 19.6608 MHz(至大20 MHz)
速度设定寄存器的数量 3(FL,FH,FA(用于更正))
速度设定步骤数 1到65,535(16位)
速度放大设定范围 0.1至100倍
加速度设定范围 1到65,535(16位)
减速率设定范围 1到65,535(16位)
定位脉冲数设定范围 -134,217,728 - + 134,217,727(28位)
减速点设定范围 0到16,777,215(24位)
包装外形尺寸
(成型件)(mm)
20×14
环境温度 -40至+ 85°C
S曲线加速/减速控制
编码器输入(至多四倍) 〇(每个轴)
上/下计数器
(当前位置计数器)
〇(每个轴)
28位×3 
16位×1(* 8)
比较 ○(每个轴)
28位×5
中断信号输出 〇(37个因素)
下一个操作预缓冲(预注册) 〇(2个步骤)
下一步操作自动启动控制
脉冲星 - 输入 〇(每个轴)
(32次乘法和2048除法功能)
线性插值
连续插补功能
I / O(通用输入/输出终端) ○(每个轴8个点)
环计数功能
软限位功能
5V接口兼容
RoHS 2 支持