日本NPM,PCL6145脉冲控制LSI重庆热卖PCL6100系列
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日本NPM,PCL6145脉冲控制LSI重庆热卖PCL6100系列
产品详细介绍
PCL 6145
规范
控制轴数量 | 4 |
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至大输出频率(标准,至大) (* 5) |
9.8 Mpps(至大15 Mpps) |
CPU接口 | 8/16位并行 4线串行 |
包 | 176引脚QFP |
电源电压 | + 3.0V至+ 3.6V |
参考时钟(标准,至大) | 19.6608 MHz(至大30 MHz) |
速度设定寄存器的数量 | 2(FL,FH) |
速度设定步骤数 | 1到16,383(14位) |
速度放大设定范围 | 0.3至600倍 |
加速度设定范围 | 1到65,535(16位) |
减速率设定范围 | 1到65,535(16位) |
定位脉冲数设定范围 | -2,147,483,648到+ 2,147,483,647(32位) |
减速点设定范围 | 0到16,777,215(24位) |
包装外形尺寸 (成型件)(mm) |
24×24 |
环境温度 | -40至+ 85°C |
S曲线加速/减速控制 | 〇 |
编码器输入(至多四倍) | 〇(每个轴) |
上/下计数器 (当前位置计数器) |
〇(每个轴) 32位×2 |
比较 | 〇(每个轴) 32位×4 (2个专用于软件限制) |
中断信号输出 | 〇(27个因素) |
下一个操作预缓冲(预注册) | 〇(1阶段) |
下一步操作自动启动控制 | 〇 |
脉冲星 - 输入 | 〇(每个轴) (无乘除功能) |
线性插值 | 〇 |
连续插补功能 | 〇 |
I / O(通用输入/输出终端) | ○(每个轴8个点) |
环计数功能 | 〇 |
软限位功能 | 〇 |
5V接口兼容 | 〇 |
RoHS 2 | 支持 |