日本NPM，G9103C高速串行通信LSI重庆热卖中心设备
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日本NPM，G9103C高速串行通信LSI重庆热卖中心设备
产品详细介绍
G 9103 C
规范
| 设备类型 | 本地设备（脉冲控制） |
|---|---|
| 包 | 80引脚QFP |
| 控制轴数量 | 1 |
| 至大输出频率（标准，至大） （* 5） |
6.66 Mpps |
| CPU接口 | G9000通信接口 |
| 电源电压 | + 3.0V至+ 3.6V |
| 参考时钟（标准，至大） | 80或40 MHz |
| 速度设定寄存器的数量 | 3（FL，FH，FA（用于更正）） |
| 速度设定步骤数 | 1到100,000（17位） |
| 速度放大设定范围 | 0.1至66.6倍 |
| 加速度设定范围 | 1到65,535（16位） |
| 减速率设定范围 | 1到65,535（16位） |
| 定位脉冲数设定范围 | -134,217,728 - + 134,217,727（28位） |
| 减速点设定范围 | 0到16,777,215（24位） |
| 包装外形尺寸 （成型件）（mm） |
12×12 |
| 环境温度 | -40至+ 85°C |
| S曲线加速/减速控制 | 〇 |
| 编码器输入（至多四倍） | 〇 |
| 上/下计数器 （当前位置计数器） |
○（各轴） 28位×2 16位×1（* 8） |
| 比较 | √28 位×3 |
| 中断信号输出 | 〇（35个因素）（* 9） |
| 下一个操作预缓冲（预注册） | 〇（1阶段） |
| 下一步操作自动启动控制 | 〇 |
| 脉冲星 - 输入 | 〇（32倍乘法和2048除法功能） |
| 线性插值 | 〇（* 11） |
| 连续插补功能 | 〇 |
| I / O（通用输入/输出终端） | ◯（8分） |
| 环计数功能 | 〇 |
| 软限位功能 | 〇 |
| 5V接口兼容 | 〇 |
| RoHS 2 | 支持 |
（※5）为至大输出频率的标准值，如果输入的标准频率的基准时钟，至大值表示一种情况，其中至高频率的基准时钟的输入端。
（* 7）PCL 6000系列，G9103C可以在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定减速点。
（* 8）PCL 6000系列，G 9103 C还有一个可用作偏差计数器的计数器。
（* 9）G9103C上没有中断信号输出端子，由于端口0发生变化，CPU中断。
（* 11）通过连接多个PCL 6115，G 9103 C，可以使用线性插补功能。
（* 12）连接多个G9103C可以使用圆弧插补功能。