日本NPM本地运动网MNET-M204-DUM重庆热卖高速串行通信系统
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日本NPM本地运动网MNET-M204-DUM重庆热卖高速串行通信系统
产品详细介绍
MNET-M 204 - DUM
规范
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| Motionnet设备 | G 9004 | |
| 串行通信 设备号 |
SW2 - A0至A5 |
可以设置设备编号0到63可 通过开关选择 |
| 串口通讯 传输速度快 |
SW 2 - BO，B 1 |
选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机 |
| 终端电阻设置 | SW1 - TR | 通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端 |
| 串行通信 状态指示 |
跑 错了 |
RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮 |
| G9004A参考时钟 | 80 MHz |
运动控制
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| 脉冲控制 | PCL6045B | |
| 控制轴数量 | 4轴（PCL 6045 B的x - u轴对应此板中的1 - 4轴） | |
| PCL 6045 B 参考时钟 |
19.6608 MHz | |
| 定位控制范围 | -134,217,728到+134,217,727（28位） | |
| 指令脉冲速度 | 0.1至3.5 M（PPS） 有速段到指令脉冲的输出速度，所述速度设定步数×的放大率 [实施例] 0.1 6,5535（倍率：0.1） 为1〜65535（倍率：1） 100 - 3,500,000（放大倍数：1） |
|
| 指令脉冲方式 设定范围 |
PULS * P，N DIR * P，N |
CW / CCW方式（2脉冲模式） 或方向法（普通脉冲模式） 【I / F】差分输出（相当于AM 26 L 31 C） |
| 减速点 设定范围 |
0到16,777,215（24位） | |
| 速度设定寄存器的数量 | 每个轴有三种FL，FH，FA（校正速度） | |
| 加速/减速特性 | 可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速 | |
| 加速度设定范围 | 1到65,535（16位） | |
| 减速率设定范围 | 1到65,535（16位） | |
| 减速点 自动设定 |
可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定 | |
| 位置管理柜台 | 4（用于指令位置，机器位置，偏差，通用等） | |
| 比较 | 28位×5电路/轴 | |
| 插值功能 | 线性插补：任意2-4轴 圆弧插补：任意两个轴 |
|
| 编码器输入 | EA * P，N EB * P，N EZ * P，N |
编码器A，B相输入 [相应的编码器]增量 [输入响应频率至大3.5兆赫（在输入90°相位差） [I / F]光耦合器（对应PS9115） （差分输出，连接到一个开路集电极输出是） |
| 驱动系统输入 | ALM * INP * MPIN * 1 |
每个轴3点 ①报警输入（ALM *） ②定位完成输入（INP *） ③通用输入（M-PIN * 1） [I / F]光耦合器输入（相当于TLP281） [M-PIN * 1] PCL6045B通用输入和P0的输出连接 主要用作伺服就绪输入（SVRDY） |
| 驱动系统输出 | ERC * MPOUT * 1 MPOUT * 2 |
每个轴3点 ①偏差计数器清除输出（ERC *） ②通用输出1（MPOUT * 1） ③通用输出2（MPOUT * 2） [I / F]光耦合器输出（相当于TLP281） [MPOUT * 1]的PCL6045B连接到P1主要伺服ON用作（SVON）输出 [MPOUT * 2]用作主要警报复位输出端的连接到PCL6045B的P2（ALMRES） |
| 机械输入 | PEL * MEL * SD * / PCS * ORG * |
每个轴4分 ①+侧的端部限制输入（PEL *） ②-侧端限制输入（MEL *） ③减慢输入（SD * 9）/定位启动输入（PCS *）（切换） ④原点输入（ORG *） [I / F]光耦合器输入（相当于TLP 281） |
| 紧急停止输入 | 肌电图 | 紧急停止输入 （可通过开关禁用）[I / F]光电耦合器输入（相当于TLP 281） |
| 同时启动， 同时停止输入/输出 |
STA STP |
同时启动输入/输出（STA），同时停止输入/输出（STP） 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V |
| 脉冲输入 | PA *，PB * PE * |
手动脉冲星输入（PA *，PB *），有效禁用输入（PE *） 【I / F】4.7kΩ上拉至+ 5 V |
| 计数器锁存输入 | LTC * | 计数器锁存输入（LTC *） 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V |
| 反清楚输入 | CLR * | 计数器清零输入（CLR *） 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V |
| 通用输入/输出3到5 | * P 3 * P 4 * P 5 |
通用输入/输出3至5（* P3，* P4，* P5） [I / F]内部 4.7kΩ上拉至+ 5V [连接目标]连接到PCL6045B的P3 *至P5 * |
| 结束限制 输入逻辑设置 |
SW3-EL | 结束限制输入逻辑设置开关 通过开关选择 |
| 输入显示 | L 4 - 19 | 机械输入（PEL *，MEL *，SD * / PCS *，ORG *）指示 绿色LED亮起 |
否则
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| 电源 | DC24V±10％ 电流消耗，至大0.3 A（所有输入ON） |
|
| 电源指示 | 3.3 V | 内部控制电源输出DC 3.3 V，黄色LED亮起 |
| 冷却方式 | 自然风冷 | |
| 工作环境温度 | 80％RH或更低 （无冷凝，但在+10至+ 40°C的条件下） |
|
| 环境响应 | RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU） | |
| 耐振动 | 符合JIS C0040 | |
| 结构 | 开放式框架（用φ3.5×4安装孔固定）或铝制外壳（可选） | |
| 重量 | 板（标准产品）：150克铝箱（可选）：320克 | |
| 维 | 板（标准产品）W120×D148（单位：mm） 铝壳（可选）W125×D180×H30.5（单位：mm） |
