日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统
-
- 日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统
- NPM
- 106-M161-GEN
- 日本
- 电议
日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统
产品详细介绍
106-M161-GEN
规范
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| Motionnet设备 | G 9003 | |
| 串行通信 设备号 |
S1 - A0至A5 |
可以设置设备编号0到63可 通过开关选择 |
| 串口通讯 传输速度快 |
S2 - BO，B1 |
选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机 |
| 通信错误时的 输出状态的设定 |
S2-TD | 保持电流/输出脉冲立即停止· 通过通用输出复位开关选择 （通信状态管理的看门狗定时器，时间输出设置） |
| 中断帧请求 | S2-BK | 由断帧传输开关设置 |
| 终端电阻设置 | S2-TR | 通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端 |
| 串行通信 状态指示 |
跑 错了 |
RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮 |
| G9003参考时钟 | 80 MHz |
运动控制
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| 定位控制范围 | -134,217,728到+134,217,727（28位） | |
| 减速点 设定范围 |
0到16,777,215（24位） | |
| 速度设定寄存器的数量 | 三种FL，FH，FA（校正速度） | |
| 速度设定步距 | 1到100,000（17位） | |
| 加速/减速特性 | 可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速 | |
| 加速度设定范围 | 1到65,535（16位） | |
| 减速率设定范围 | 1到65,535（16位） | |
| 减速点 自动设定 |
可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定 | |
| FH校正功能 （避免三角驱动） |
在移动量小且加速期间开始减速的定位操作时，操作速度自动降低，避免三角驱动 | |
| 计数器 | COUNTER 1：命令位置计数器（28位） COUNTER 2：机器位置计数器（28位） COUNTER 3：偏差计数器（16位） |
|
| 比较 | 28位×3电路 | |
| 命令脉冲输出 | OUT +，OUT- DIR +，DIR- |
CW / CCW方法（2脉冲模式） 方向法（普通脉冲模式） 的90度相位差法的90°相脉冲模式） [输出速度至大6.6Mpps，至小0.1pps [I / F]的差分输出（26LS31或等价物） |
| 编码器输入 | EA +，EA - EB +，EB - EZ +，EZ |
编码器A，B相输入至大响应频率3.5MHz的 编码器Z相输入响应时间5μsec [I / F]光耦合器（相当于PC 410） 差分输出，活动场所的连接到一个开路集电极输出 |
| 驱动系统输入 | ALM INP RDY |
3点 ·报警输入 ·定位完成输入 ·就绪完成输入（通用输入） 就绪完成输入（通用输入）连接到G9003通用输入/输出P6。 主要在连接电机驱动器时，将其用作伺服就绪输入（SVRDY）。 [I / F]光耦合器输入（相当于PC 3 H 41） |
| 驱动系统输出 | ERC SVON ALMC |
3点 -deviation计数器清零输出 伺服ON输出（一般输出） 警报清除输出（一般输出） 连接到所述通用输入输出P0，G9003的P1伺服ON输出（一般输出）时，报警输出清零（通用输出）。 主要在连接电机驱动器时，将其用作伺服ON输出（SVON）和报警复位输出（ALMC）。 [I / F]集电极开路输出（相当于TD 62083） *通过光电耦合器与内部控制电源隔离。 |
| 机械输入 | PEL，MEL SLD，ORG STA，STP LTC，EMG IN 1，IN 2 |
10分 - +侧的端部限制输入 - -侧的端部的限制输入 ，减缓输入 -origin输入 -simultaneous启动输入 同时停止输入 计数器锁存输入 和紧急停止输入 ，通用输入一到两个 通用输入1-2 G9003通用输入/输出P4，P5连接。 [I / F]光耦合器输入（相当于PC 3 H 41） |
| 机械输出 | BSY CMP OUT 1，OUT 2 |
4点 ·运行输出 ·比较器输出 ·通用输出1和2 当G9003的比较器3满足条件时，比较器输出输出一个脉冲。 通用输出1和2连接到G9003的通用输入/输出端口P2和P3。 [I / F]集电极开路输出（相当于TD 62083） *通过光电耦合器与内部控制电源隔离。 |
| I / O状态指示 | PEL MEL ORG SLD |
4点 信号输入当光耦合器开启时LED点亮颜色 +侧端限制输入：红色原点输入：绿色 - 侧端限制输入：红色慢速输入：黄色 |
| 结束限制 输入逻辑设置 |
S2-EL | PEL，MFL输入逻辑设置开关 通过开关选择正逻辑/负逻辑 |
| 驱动器系统 输入/输出电源 |
D5V DGND |
驱动器系统I / O电源DC 5 V ·DC 24 V 由DC / DC转换器从电源输入产生·至大输出电流：200 mA |
否则
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| 电源 | CN 5 - 24 V，GND |
DC 18 V至30 V，3 W（典型值） （功耗已卸载） |
| 电源指示 | PWR | 电源输入24 V指示，黄色LED亮 |
| 工作温度范围 | 0至+ 60°C | |
| 环境响应 | RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU） | |
| 安装方法 | DIN导轨（不包括DIN导轨） | |
| 维 | W123.5×D 74.3×H 44（单位：mm） |
