日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUS重庆热卖高速串行通信系统
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- 日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUS重庆热卖高速串行通信系统
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日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUS重庆热卖高速串行通信系统
产品详细介绍
MNET-BCD 4020 FUS
规范
项目 | 信号名称 | 规范 |
---|---|---|
Motionnet设备 | G 9103 | |
串行通信 设备号 |
SW1 - A0至A5 |
可以设置设备编号0到63可 通过开关选择 |
串口通讯 传输速度快 |
SW 2 - BO,B 1 |
选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机 |
终端电阻设置 | SW2-TR | 通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端 |
串行通信 状态指示 |
跑 错了 |
RUN:正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR:连续发生串行通信错误,红色LED亮 |
G9003参考时钟 | 80 MHz |
运动控制
项目 | 信号名称 | 规范 |
---|---|---|
定位控制范围 | -134,217,728到+134,217,727(28位) | |
减速点 设定范围 |
0到16,777,215(24位) | |
速度设定寄存器的数量 | 每个轴有三种FL,FH,FA(校正速度) | |
速度设定步距 | 1到100,000(17位) | |
速度放大范围 | 0.1至66.6倍 0.1时间:0.1至10000.0 pps 1次:1至100000 pps 50次:50至5000000 pps 注意:驱动器部分的至大速度为250 Kpps。运行速度也受电机规格的限制。 |
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加速/减速特性 | 可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速 | |
加速度设定范围 | 1到65,535(16位) | |
减速率设定范围 | 1到65,535(16位) | |
减速点 自动设定 |
可在(减速时间)≤(加速时间×2)的范围内自动设定 | |
计数器 | COUNTER 1:命令位置计数器(28位) COUNTER 2:机器位置计数器(28位) COUNTER 3:偏差计数器(16位) |
|
比较 | 28位×3电路 | |
机械输入 | PEL * MEL * SD * / PCS * ORG * |
·+侧端限制输入(PEL) - -侧的端部限制输入(MEL) ,减慢输入(SD) ,源输入(ORG) -紧急停止输入(EMG) [I / F]光耦合器输入 |
输入状态显示 | L4到L8 | 机械输入,当光耦合器打开时LED亮起 |
结束限制输入逻辑设置 | SW1-EL | 结束限制输入逻辑设置开关 通过开关选择 |
电机驱动器
项目 | 信号名称 | 规范 |
---|---|---|
驾驶方法 | 2相单极恒流驱动系统 | |
运行速度 | 250 Kpps(至大) | |
电机电流 | VR1 | 2.0 A /相(至大值),按体积设定(0.5至2.0 A /相) (出厂设置:1.2 A /相位设定) |
电流下降电流 | VR 2 | 按体积设定(出货时:设定为正常电流的50%) |
自动电流下降 | 电机运行停止后自动设置电流下降电流 G9103可以通过常规输出设置为无效 |
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电机励磁 ON / OFF |
电机励磁ON / OFF控制 可以通过通用输出进行G 9103励磁OFF控制 |
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微步 | SW2-M1~3 | 通过开关选择步进角度1.8°的段数 (1,2,4,8,16格) |
电源部分保护 | PRT | 电机线圈短路/打开时的保护电路 运行状态由LED指示,红色LED亮 |
相激发源 | 对于激励序列的每个2相激励, 可以使用G 9103的Z相输入监视输出相激励原点 |
否则
项目 | 信号名称 | 规范 |
---|---|---|
电源 | DC 24 V±10% | |
电源指示 | 3.3 V | 内部控制电源输出DC 3.3 V,黄色LED亮起 |
冷却方式 | 自然风冷 * | |
工作温度范围 | 0至+ 40°C | |
工作环境温度 | 80%RH或更低 (无冷凝,但在+10至+ 40°C的条件下) |
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环境响应 | RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU) | |
耐振动 | 符合JIS C0040 | |
结构 | 可以安装在开放式框架2方向 |
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重量 | 大约85克 | |
维 | W75×D62×H28(单位:mm) |
※:如果主体(安装部分)超过70°C,请强制冷却