日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUA重庆热卖高速串行通信系统

产品大图
产品详细介绍

 

MNET-BCD 4020 FU-A

·G9103安装
,两相单极恒定电流驱动系统
,驱动电流0.13A〜2.0A(MAX)/相位16级通过旋转SW设置
-自动电流下降函数
,激励序列微步驱动1/16 
的编码器信号输入通用输入
输出·电源24 VDC

规范

串口通讯

项目 信号名称 规范
Motionnet设备   G 9103
串行通信
设备号
SW1 
- A0至A5
可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
串口通讯
传输速度快
SW 2 - 
BO,B 1

选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置 SW2-TR
通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
串行通信
状态指示

错了
RUN:正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR:连续发生串行通信错误,红色LED亮
G9003参考时钟   80 MHz

运动控制

项目 信号名称 规范
定位控制范围   -134,217,728到+134,217,727(28位)
减速点
设定范围
  0到16,777,215(24位)
速度设定寄存器的数量   三种FL,FH,FA(校正速度)
速度设定步距   1到100,000(17位)
速度放大范围   0.1至66.6倍
 0.1时间:0.1至10000.0 pps 
 1次:1至100000 
 pps 50次:50至5000000 pps 
注意:驱动器部分的西汉大速度为250 Kpps。运行速度也受电机规格的限制。
加速/减速特性   可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围   1到65,535(16位)
减速率设定范围   1到65,535(16位)
减速点
自动设定
  可在(减速时间)≤(加速时间×2)的范围内自动设定
计数器   COUNTER 1:命令位置计数器(28位)
COUNTER 2:机器位置计数器(28位)
COUNTER 3:偏差计数器(16位)
比较   28位×3电路
机械输入 PEL 
MEL 
ORG 
STP
•+侧端限制输入(PEL)
• - 侧端限制输入(MEL)
•原点输入(ORG)
•外部停止输入(STP)
[I / F]光电耦合器输入
编码器输入 EA 
EB
编码器A,B相输入(EA,EB)
编码器模块(由AVAGO制造)HEDS-9040#输入到对应起来B00,100KHz 
[I / F] TTL的上拉输入(集电极开路输出)
通用输入 MPIN 1到4 ·通用输入(P4~7)
【I / F】光耦合器输入
通用输出 MPOUT 1,2 ·通用输出(P1,2)
【I / F】光电耦合器输出
输入状态显示 L 4至
L 8 L 10至L 12
机械输入,通用输入,当光耦合器开启时LED亮
结束限制
输入逻辑设置
SW1-EL 结束限制输入逻辑设置开关
选择正逻辑和负逻辑

电机驱动器

项目 信号名称 规范
驾驶方法   2相单极恒流驱动系统
运行速度   250 Kpps(至大)
电机电流 SW3 0.13 - 2.0 A /相(出厂时设定:0.13 A /相)
通过旋转开关设定为16步
当前下来 SW4 自动电流下降电流减少
到电机电流的75%,50%,25%
 出厂设置:设置为正常电流的50%)
旋转开关
三步也可以通过设置G9103的寄存器设置来设置无效
电机励磁
ON / OFF
  电机励磁ON / OFF控制可能
G 9103通用输出
微步 SW2-M1~3 通过开关选择步进角的分割数
(1,2,4,8,16格)
电源部分保护 PRT 电机线圈短路/打开时的保护电路
运行状态由LED指示,红色LED亮
相激发源   在激励序列中,2相激励状态
可以使用G 9103的Z相输入监视输出相激励原点

否则

项目 信号名称 规范
电源   DC 24 V±10%
电源指示 3.3 V 内部控制系统电源DC 3.3 V输出指示,黄色LED点亮
冷却方式   自然风冷  *
工作温度范围   0至+ 40°C
工作环境温度   80%RH或更低
(无冷凝,但在+10至+ 40°C的条件下)
环境响应   RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)
结构  
可以安装在开放式框架2方向
重量   大约100克
  W 95×D 54×H 28(单位:mm)

※:如果主体(安装部分)超过70°C,请强制冷却

轮廓图