日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUA重庆热卖高速串行通信系统
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- 日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUA重庆热卖高速串行通信系统
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日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUA重庆热卖高速串行通信系统
产品详细介绍
MNET-BCD 4020 FU-A
规范
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| Motionnet设备 | G 9103 | |
| 串行通信 设备号 |
SW1 - A0至A5 |
可以设置设备编号0到63可 通过开关选择 |
| 串口通讯 传输速度快 |
SW 2 - BO，B 1 |
选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机 |
| 终端电阻设置 | SW2-TR | 通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端 |
| 串行通信 状态指示 |
跑 错了 |
RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮 |
| G9003参考时钟 | 80 MHz |
运动控制
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| 定位控制范围 | -134,217,728到+134,217,727（28位） | |
| 减速点 设定范围 |
0到16,777,215（24位） | |
| 速度设定寄存器的数量 | 三种FL，FH，FA（校正速度） | |
| 速度设定步距 | 1到100,000（17位） | |
| 速度放大范围 | 0.1至66.6倍 0.1时间：0.1至10000.0 pps 1次：1至100000 pps 50次：50至5000000 pps 注意：驱动器部分的西汉大速度为250 Kpps。运行速度也受电机规格的限制。 |
|
| 加速/减速特性 | 可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速 | |
| 加速度设定范围 | 1到65,535（16位） | |
| 减速率设定范围 | 1到65,535（16位） | |
| 减速点 自动设定 |
可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定 | |
| 计数器 | COUNTER 1：命令位置计数器（28位） COUNTER 2：机器位置计数器（28位） COUNTER 3：偏差计数器（16位） |
|
| 比较 | 28位×3电路 | |
| 机械输入 | PEL MEL ORG STP |
•+侧端限制输入（PEL） • - 侧端限制输入（MEL） •原点输入（ORG） •外部停止输入（STP） [I / F]光电耦合器输入 |
| 编码器输入 | EA EB |
编码器A，B相输入（EA，EB） 编码器模块（由AVAGO制造）HEDS-9040＃输入到对应起来B00,100KHz [I / F] TTL的上拉输入（集电极开路输出） |
| 通用输入 | MPIN 1到4 | ·通用输入（P4~7） 【I / F】光耦合器输入 |
| 通用输出 | MPOUT 1,2 | ·通用输出（P1,2） 【I / F】光电耦合器输出 |
| 输入状态显示 | L 4至 L 8 L 10至L 12 |
机械输入，通用输入，当光耦合器开启时LED亮 |
| 结束限制 输入逻辑设置 |
SW1-EL | 结束限制输入逻辑设置开关 选择正逻辑和负逻辑 |
电机驱动器
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| 驾驶方法 | 2相单极恒流驱动系统 | |
| 运行速度 | 250 Kpps（至大） | |
| 电机电流 | SW3 | 0.13 - 2.0 A /相（出厂时设定：0.13 A /相） 通过旋转开关设定为16步 |
| 当前下来 | SW4 | 自动电流下降电流减少 到电机电流的75％，50％，25％ （ 出厂设置：设置为正常电流的50％） 旋转开关 三步也可以通过设置G9103的寄存器设置来设置无效 |
| 电机励磁 ON / OFF |
电机励磁ON / OFF控制可能 G 9103通用输出 |
|
| 微步 | SW2-M1~3 | 通过开关选择步进角的分割数 （1,2,4,8,16格） |
| 电源部分保护 | PRT | 电机线圈短路/打开时的保护电路 运行状态由LED指示，红色LED亮 |
| 相激发源 | 在激励序列中，2相激励状态 可以使用G 9103的Z相输入监视输出相激励原点 |
否则
| 项目 | 信号名称 | 规范 |
|---|---|---|
| 电源 | DC 24 V±10％ | |
| 电源指示 | 3.3 V | 内部控制系统电源DC 3.3 V输出指示，黄色LED点亮 |
| 冷却方式 | 自然风冷 * | |
| 工作温度范围 | 0至+ 40°C | |
| 工作环境温度 | 80％RH或更低 （无冷凝，但在+10至+ 40°C的条件下） |
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| 环境响应 | RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU） | |
| 结构 | 可以安装在开放式框架2方向 |
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| 重量 | 大约100克 | |
| 维 | W 95×D 54×H 28（单位：mm） |
※：如果主体（安装部分）超过70°C，请强制冷却
